³⁸Je fais ici un résumé volontairement grossier car mon propos n’est pas d’analyser la physique newtonienne. Il est évident que d’autres auteurs avant celui-ci avaient préparé sa position en progressant dans la géométrisation des deux milieux, notamment Galilée en s’intéressant à la gravité et Képler en reformulant le mouvement des planètes par la découverte de la loi des aires.